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有刷直流电机。
有刷直流电机由外壳镶着磁铁，转子，换向器，组成。转子极数有极，5极，7极，10极12极等。常见的型号如90，，，，.，，等等等等！
图为95直流有刷电机。图为有刷直流电机的转子。1：有刷直流电机控制简单，输入2根线，对调位置则反转，电压升高则转速增大，力矩也增大。
2：有刷电机采用的是机械式换向器，在高速旋转中，易磨损，且会产生火花，故具有噪音大，电磁干扰大，寿命短，损耗大效率低的缺点。
：有刷电机一般由n极s极两块或4块铁氧体磁铁或铷铁硼强磁组成，采用铷铁硼强磁的外径可缩小一个极别。也有用线圈加铁芯组成励磁做磁极的。
4：有刷电机一般都是内转子的构造。
5：有刷电机具有构造简单，控制简单，价格低廉的优点而使用广泛，但目前有被无刷电机取代的趋势。
无刷直流电机
无刷电机由定子，转子组成，极数有6槽4极，9槽6极，10槽8极，12槽10极等等
图为小型的控制器内置的无刷电机。图为无刷电机的定子。图为无刷电机的转子，上面镶着强磁。1：无刷电机采用的是电子式换向器。也就是我们常说的驱动器。
2：无刷电机可以是内转子，也可以是外转子。电动车的电机就是外转子式无刷电机。
：无刷电机由于采用了电子式换向器，转子上没有机械式换向器，只有转子和轴承，所以具有噪音低，无火花，干扰小，寿命长，效率高等优点。
4：功率大的无刷电机一般采用外置式控制器，而小型微型的也会采用内置式控制器。控制器内置式的，其引出线会比较多，正负极，正反转控制线，调速线等组成。线路复杂的多。而且正负极不能接错，一旦接错，就会烧内置式的驱动器，哪怕是短短的零点几秒。
5：无刷电机一般都是采用铷铁硼强磁做转子的，再加上控制器，所以成本高，价格也高些。
