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永磁电机的发展与永磁材料的发展密切相关，世界上第一台出现在19世纪20年代的电机是一台永磁电机，它能从永磁体产生励磁磁场。但当时使用的永磁材料是天然磁铁矿（Fe3O4），其磁能密度非常低，由天然磁铁矿（Fe3O4）制成的电机体积庞大，很快被电励磁电机取代。
随着各种电机的迅速发展和电流充磁器的发明，人们对永磁材料的机理、成分和制造技术进行了深入研究，先后发现了碳钢和钨钢（最大磁能积约为2.7kJ/m3），钴钢（最大磁能积约为7.2kJ/m3）和许多其他永磁材料。特别是，20世纪30年代出现的AlNiCo永磁体（最大磁能积高达85kJ/m3）和20世纪50年代出现的铁氧体永磁体（最大磁能积高达40kJ/m3）的磁性得到了极大改善。因此，各种微型和小型电机都使用永磁体进行励磁。AlNiCo永磁体的矫顽力较低（36-ka/m），铁氧体永磁体的剩磁密度不高（0.2-0.44t），这限制了其在电机中的应用范围。
直到20世纪60年代和80年代，钐钴永磁体和钕铁硼永磁体相继问世，它们的高剩磁、高矫顽力、高能量积和优良的线性退磁曲线磁性特别适合制造电机，使永磁电机的发展进入了一个新的历史时期。
1.剩磁
对于直流电机，在相同的绕组参数和试验条件下，剩磁越高，空载转速越低，空载电流越低，最大扭矩越大，最高效率点的效率越高。在实际测试中，通常采用空载转速和最大转矩来确定永磁材料的剩磁标准。对于相同的绕组参数和电气参数，剩磁越高，空载速度越低，空载电流越低的原因是运行中的电机在相对较低的速度下产生足够的反向感应电压，从而减小施加在绕组上的电动势的代数和。
2.矫顽力
在电机运行过程中，经常会受到温度和反向退磁的影响。从电机设计的角度来看，矫顽力越大，永磁材料的厚度方向越小，矫顽力越小，永磁材料的厚度方向越大。
3.效率曲线的平直度
平直度仅影响电机性能测试效率曲线的平坦度，虽然电机效率曲线的平直度尚未被列为重要的指标标准，但这对于自然道路条件下的电机的连续行驶距离非常重要。由于路况不同，电机不能始终在最大效率点工作。这就是为什么某些电机的最大效率较低，但运行距离较长的原因之一。一个好的电机不仅应具有高的最大效率，而且效率曲线应尽可能平坦，效率降低的斜率越低越好。随着电机市场、技术和标准的成熟，这将逐渐成为一项重要标准。
4.性能一致性
不一致剩磁：即使是一些性能特别高的单个剩磁也不好，因为每个单向磁场段的磁通量不一致，导致扭矩和振动不对称。矫顽力不一致：特别是个别产品的矫顽力太低，容易发生反向退磁，导致磁铁磁通量不一致和电机振动，这种影响对于无刷电机更为显著。
结论
电机使用永磁体来产生电机的磁场，它不需要励磁线圈或励磁电流，它效率高，结构简单，是一种很好的节能电机。与传统的电励磁电机相比，永磁电机具有结构简单、运行可靠、体积小、重量轻、损耗低、效率高等明显优点。永磁电机的应用范围极为广泛，几乎涵盖航空航天、国防、工农业生产和日常生活的所有领域。随着高性能永磁材料的发展和控制技术的飞速发展，永磁电机的应用将更加广泛。
